直角棱镜是一种具有特定几何结构和光学特性的棱镜，其核心特征是至少包含两个互相垂直的面（直角面），以及一个用于反射或折射光线的斜面（或称为反射面）。通过全反射或折射，实现光线的方向偏转（如偏转 90° 或 180°）、图像翻转或光路折叠。全反射过程中能量损失极低，光学效率优于普通镜面反射。
应用于光学仪器与望远镜、激光与光学系统、光电通信与传感领域。